近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司，鑒于激光雷達在各領域的重要地位。

據調查，目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。而傳統機械式激光雷達已逐漸向固態激光雷達方向轉變。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。在未來，固態、小型、低成本激光雷達將是各企業的著重發力點。

機器人領域

機器人領域，目前所涉及的企業包括了國外的Sick、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內的鐳神智能、思嵐科技、禾賽科技、北醒光子、玩智商。在這眾多企業中，鐳神智能無論是從價格、壽命還是性能上來說都具有領先優勢。

無人車領域

說到無人車領域，業內人士都知道Velodyne64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。

無人機領域

國內外專注于無人機激光雷達領域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業中，生產規模最大的和研究能力最強的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機專用激光雷達。

AGV領域

移動機器人AGV機器人也是激光雷達目前應用最多，市場最大的領域，并且是應用相對成熟的市場。近兩年對激光雷的的需求也是快速增長。自各大電商巨頭在倉儲引用搬運機器人(AGV)搬運貨物后，國內搬運機器人迎來蓬勃發展。越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，在室內倉儲環境下，國外一般都是采用德西克、北陽、倍加福等激光雷達產品。國內主要廠商有鐳神智能、因泰立，天河電子等企業也積極布局AGV移動機器人市場，已經有導航、避障相關產品，并且也得到成熟應用。

除從機械式到混合固態，再到純固態的趨勢外，我們還了解到，激光雷達的發展出現體積變小、成本變低、市場需求增大等趨勢。據最新研究報顯示，到2022年，全球激光雷達市場規模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。激光雷達除了以上應用場景，未來還可在更多的場景下得到應用，如精準農業、娛樂媒體、商業應用等。