我國機器人市場正進入高速增長期，連續六年成為全球第一大工業機器人應用市場，服務機器人需求潛力巨大，各類型機器人應用場景持續落地。那么回顧2019年，龐大的機器人產業中，有哪些關鍵要素呢?跟隨OFweek機器人網編輯一起來看看吧。

　　1.工業化

　　我國制造產業面臨著向高端轉變，承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰，工業化機器人則是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑。

　　在此基礎上，機器人的投資潛力巨大，眾多企業都在面向深度融合自動化技術、信息通信技術和智能科學技術方向轉型。

　　國家統計局數據顯示，2019年10月國內機器人產量同比增加1.7%，2019年11月工業機器人產量同比增長4.3%。

　　工業機器人需求依然旺盛，2019年，我國工業機器人市場規模預計達到57.3億美元，步入2020年，國內市場規模有望進一步擴大，預計將突破60億美元。

　　筆者觀點：工業機器人可實現，結合數據與信息打造生產過程的可控性、突破傳統制造成本高、效率上限和質量不穩定等瓶頸。工業化機器人是新一代制造業企業及其生態系統的發展方向。

　　2.數據化

　　隨著工業4.0階段的發展，數據化連接機器人在制造生態系統中產生了重大影響。例如阿里、華為等企業在數字化領域迅速發力，搭建起工業云平臺，提出智慧城市、智慧工坊的發展方向。

　　在機器人應用領域中，數據化可以在整個價值鏈中實現完整的循環鏈，機器人搭載的傳感器模塊收集了大量數據，海量數據使得機器學習成為可能，通過算法的處理成為AI，而AI又指導機器人去更精確地執行任務，機器人的行動又會觸發新一輪的技術更新。

　　筆者觀點：當下有眾多企業在制作可以完成各種工作的機器人，借助 AI 技術，完成許多我們期望的任務。在數據化環境中，機器人結合人工智能在商業應用領域，創造了更好的客戶體驗并提高制造效率，也越來越趨向于適應大眾的需求。

　　3.5G

　　2019年被稱為5G商用“元年”，機器人行業也因5G技術的到來得到快速的發展。5G的低延時、大帶寬特點，非常契合新一代機器人的需求，配合5G技術，融合了伺服器、傳感器和其它先進硬件的新一代機器人，才能發揮其強大功能。

　　以移動機器人為例，AGV系統對于高性能、具有靈活組網能力的無線網絡的需求日益迫切。然而5G網絡正好能為AGV系統提供多樣化高質量的通信保障。和傳統無線網絡相比，5G網絡在低時延、工廠應用的高密度海量連接、可靠性、以及網絡移動性管理等方面優勢凸顯，將使AGV系統更加高效。

　　同時，5G+機器人作為智慧工廠的重要組成部分，將生產設備無縫連接，滿足了工業環境下設備互聯和遠程交互應用需求。

　　筆者觀點：目前越來越多的機器人廠商，在設計之初，就集成LTE和5G的連接，借助新一代通信技術機器人將會逐漸高度自動化，通過5G連接的機器人將在公共安全和急救人員、資產交付和運輸、精準農業、現場安裝和拖運等方面進行體現。

　　4.替代人類

　　科幻電影時常出現，搭載著人工智能的機器人為人類服務工作的場景。隨著科技的發展，這一幕場景正逐漸成為現實。而機器人取代人類工作，也成為了2019年大家熱議的話題。

　　麥肯錫曾發布過一份報告，到2030年，預計全球將有多達8億人的工作崗位將在工業自動化的沖擊下被機器人取代，相當于當今全球勞動力的1/5。即使機器人的崛起速度不那么快，保守估計，未來13年里仍有4億人可能會因自動化尋找新的工作。

　　當自動化機器人在工作場所迅速普及時，機器操作員、快餐店員工和后勤人員將受到最嚴重的影響。人類社會中大部分的中低層的重復性工作的崗位必將被人工智能與機器人所取代。這是科技發展所無法避免的趨勢。

　　筆者觀點：馬云曾表示，我們應該尊重技術，而不是擔心技術。引領未來的不是智能，而是智能背后的人的智慧。“我相信機器會做到比人聰明，但人比機器更智慧。”

　　5.智能化

　　隨著人工智能技術的更新迭代，并大規模商用場景落地，人工智能賦能機器人，在眾多行業中應用已逐漸成為主流趨勢。不僅如此，智能機器人還廣泛應用于教育、金融、醫療、交通、安防、等諸多領域，體現出巨大的應用優勢與市場潛力。

　　從智能化程度來看，我們可以對智能機器人進行不同的分類。根據智能程度的差異，可分為三種，一是傳感型機器人，其本身無智能因素，只具備感知和行動的能力，受控于外部計算機;

　　二是交互性機器人，具有簡單的思考和判斷的能力，但仍需要操作人員在外部進行控制;

　　三是自主型機器人，具有較強的自主性和適應性，可以不依賴外部控制，根據環境變化，完全自主地做出正確的思考和調整，并可以和人或其他機器人進行信息交流。

　　當下，消費市場中大眾需求較為廣泛的當為自主型機器人，因此推進人工智能關鍵技術的研發、突破以及轉化應用，促進智能機器人產業走向發展壯大，將成為企業接下來的關注焦點。

　　筆者觀點：機器人技術的發展是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現。機器人在當前生產生活中的應用越來越廣泛，正在替代人發揮著日益重要的作用。

　　6.實體清單

　　繼美國商務部工業與安全局(BIS) 將中國通信巨頭華為列入“實體清單”之后，2019年10月，美國商務部對 28 家中國組織和企業實行貿易封禁，列入“實體清單”。其中包含8家中國科技公司：“曠視科技、科大訊飛、海康威視、大華股份、商湯科技、依圖科技、美亞柏科和頤信科技。”

　　被列入黑名單，意味著以后未經美國政府許可，其他美國企業將禁止與名單中的科技公司開展業務，類似零部件售賣、技術轉讓授權等統統無法進行。

　　隨后被列入美國貿易管制名單的部分企業相繼發布公告，認為企業在運營過程中，遵守在提供服務所在區域的所有法律、法規，嚴格執行數據隱私與安全政策。并表示，針對美國商務部的行為，將在各方面采取應對預案，持續用專業、可靠的技術和產品為客戶提供穩定、優質的服務。

　　筆者觀點： 這份“實體清單”從不同角度來看，亦是一份科研實力的榮譽榜單。

　　7.人機協作

　　人機協作是智能機器人又一關鍵技術。由于智能機器人的研究目的是使機器人能夠像擁有“大腦”一樣智能化地工作、為人類服務，這當中就必然存在人類對機器人的指揮控制和檢測維護，以及機器人對行動結果的反饋。

　　人機協作后，機器人可以承擔機械、危險、重復的工作，而人類就會有更多的時間和精力思考，做他們更擅長的事。由此，適當的人機協作就顯得尤為必要。

　　筆者觀點：相較于使用工業機器人去完全代替人，讓人與機器協同工作更符合未來發展趨勢。當人與機器人實現真正的協同工作時，意味著可以同時發揮人與機器的優勢，產生1+1>2的效果，在更短的時間里取得更好的投資回報。

　　8.激光導航

　　自主行走是現代智能服務機器人的代表之一，能做到獨立行走并避開障礙物是機器人發展中一次質的飛躍，而實現機器人的自主行走，激光導航技術是關鍵。

　　激光導航是指通過激光來獲取周圍環境的信息，測量激光從發出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。

　　目前，在家庭、商場、餐廳、酒店、銀行等不同場景下，應用激光導航的服務機器人已日益增多，覆蓋了室內全場景。阿里的無人酒店中，我們可以看到智能機器人引導顧客到電梯口搭乘電梯，送餐機器人可以隨意走動，即使在人多的時候也不會撞到客人。

　　筆者觀點：激光導航已成為機器人自主定位導航的核心技術，當前，我國激光SLAM導航技術日益成熟，移動機器人行業也進入了新的發展時期。

　　9.機器視覺

　　機器視覺技術在工業自動化中擔任著十分重要的地位，隨著機器視覺技術的不斷創新，推動著工業自動化、智慧安防以及人工智能等行業的進步，機器視覺技術也為眾多應用領域帶來了更多發展潛力與機會。

　　其中，機器視覺是機器人發展的重點方向，是提高機器人智能化水平的關鍵因素之一，有助于實現機器人工作的自動化。

　　人類和動物獲取外界信息的最主要來源是眼睛。人們通過眼睛可得到被觀測物體的大小、形狀、顏色、位置等各種參數，機器人感知環境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器，機器視覺就是基于仿生的角度發展而來。

　　機器視覺識別某一物體時，他們的側重點是物體的紋理。當應用于工業制造產業中，這一特性完美契合工業產品的高精度標準要求。使用機器視覺取代傳統人工目檢，對于管控安全風險，提升企業效益有著重大的價值。

　　此外，具有機器視覺的機器人能夠及時感知外部環境的變化，并且方便智能機器人的控制系統做出相應調整，提高了機器人的靈活性和對外部環境變化的適應力。

　　筆者觀點：隨著生產逐漸從勞動密集型向技術密集型轉移，企業對能提效增速、減少成本的機器視覺技術需求也愈發旺盛。如今國內市場已成為全球機器視覺產業發展的主要市場之一。

　　10.四大家族

　　市場一般將日本發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)、瑞士的ABB、德國的庫卡(KUKA)合稱為“四大家族”，四家公司全部分布于日本和歐洲，他們在全球工業機器人占據了50%以上的市場份額，中國市場接近60%。

　　筆者觀點：2019年，機器人的市場格局并沒有改變，安川、庫卡、發那科、ABB四大家族仍在把控著全球的市場，但他們作為龍頭企業，在行業的無人區中步履艱難，要想取得突破性創新著實不易;但這絲毫不影響他們對市場的控制，悄悄地悶聲發大財。

　　2019年取得突破性技術的企業中，四大家族隱身其中，既有行業龍頭的迷茫，也有創新企業的低起點，但無論如何，創新仍在繼續，行業仍在發展，都在共同為智能制造負重前行。

　　寫在最后

　　機器人產業的健康發展，國家需要鼓勵自主性、戰略性機器人產品，如國防、基礎工業方面的機器人。更應關注核心技術攻關、抓人才培養。同時在服務機器人、一般工業機器人領域，應遵循市場供需配置資源、自由發展。