泰安志程電子供應無軌膠輪車失速保護，電機車保護裝置，機車防追尾，提升機閘間隙保護在線監(jiān)測，礦用機車保護裝置

一、概述

井下運輸大巷是礦井運輸?shù)拇髣用}，大巷運輸安全是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎。我公司研制的機車綜合保護裝置，功能豐富，穩(wěn)定性強，可以適用于架線機車，電瓶車，膠輪車等等，功能可以裁剪、增加，可以根據(jù)礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無線通訊系統(tǒng)、人員系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)兼容，可以是單機產(chǎn)品，可以組成機車綜合保護系統(tǒng)等優(yōu)點，為煤礦運輸安全提供了保障。

二、組成部分

機車綜合保護裝置主要有人機界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。

機車綜合保護裝置設計上采用了模塊化結構。硬件合理，軟件緊湊，采用高性能元器件，通信距離可靠，性能穩(wěn)定，抗擾能力強。為機車的安全運行提供了安全保障。

1、機車闖紅燈保護：當紅燈閉鎖時可以輸出報警，實現(xiàn)防闖紅燈功能。在司機強行闖紅燈時機車制動剎車，在不同車距采用不同控制方式，在接近危險車距時自動控制機車制動剎車。

2、機車防追尾與防相撞保護：通過射頻通訊模塊對周邊機車的運行狀態(tài)進行連續(xù)的、快速的檢測，在距離判別后進行輸出報警，從而為機車的安全運行提供了安全保障。報警器單車時，可以顯示本車的車號。當機車在同一巷道中有其他車輛靠近時，循環(huán)顯示其它車輛的車號，報警器紅燈閃爍,并自動發(fā)出“機車靠近，注意安全”的語音提示。

3、機車防超速保護：對機車的運行速度進行連續(xù)快速的檢測，速度超過設定值時，控制輸出信號實現(xiàn)報警且輸出點控制機車調速器以達到降低車速。

4、機車具有倒車影像與倒車雷達保護：采用超聲波測距傳感器和無線成像頭，距離可調,可同步顯示周邊物體距離，測度距離準確，圖像畫面清晰，讓機車司機可放心安全倒車。

5、機車具有瓦斯斷電保護：機車具有瓦斯斷電保護功能，能連續(xù)自動地檢測機車所在位置的瓦斯?jié)舛龋敐舛瘸^標定的警戒值時儀器便發(fā)出聲光報警信號：當濃度達到或超過預定的斷電值時儀器能自動切斷電源，使機車不能開動，在特殊情況需要開動機車時，儀器具有強行送電功能。 

6、機車電流檢測保護：對機車運行中，機車動力裝置進行實時電流檢測，可以設定電流報警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

7、機車電壓檢測保護：對機車運行中，機車動力裝置進行實時電壓檢測，可以設定電壓報警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

8、機車司機離座保護：在機車上安裝斷電保護設備，當機車司機離開機車時，機車離座斷電開關會自動把機車電源關閉，人員離開機車，機車無電，不會產(chǎn)生錯誤的操作，達到了機車的安全使用效果。

9、機車防扒車保護：機車綜合保護裝置能檢測到機車的速度和扒車人員的速度，當 發(fā)現(xiàn)有其他人員扒車時，裝置報警提醒司機機車發(fā)生異常情況停車處理。

10、機車設置權限開啟關閉保護：為了機車專人專開，采用機車司機人手一卡，采用無線射頻的方式，對機車進行打開開啟和關閉，司機卡內存有該司機的個人信息，開啟機車打卡后與關閉機車打卡后，保護裝置會對該司機進行記錄。當發(fā)生故障或事故后，可以查詢當班時間機車司機員信息。

11、機車司機防睡防疲勞保護：機車司機身上配有振動器，采用無線數(shù)據(jù)傳輸，當機車綜合保護裝置放生報警時，在聲光報警的同時，可以通過無線傳輸?shù)秸駝悠鳎藭r振動器報警動作，提醒司機安全駕駛，防止事故的發(fā)生。

12、CAN總線接口：可以通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)，當井下機車較多時，可以通過CAN總線無線發(fā)射裝置，形成機車綜合保護系統(tǒng)，可以對機車進行定的位，調度，顯示機車行進路線，歷史查詢等功能。機車綜合保護裝置采用7寸彩頁液晶觸摸屏，便于司機進行相應保護數(shù)據(jù)設定和發(fā)生故障時的查詢，操作方便，使用簡單，界面漂亮。核心部分采用意法半導體的arm7芯片，抗擾強度好，擴展性非常好。

13、自動或者手動報站：機車上裝有人車報站器，是針對煤礦井下運輸距離長、站點多、方便乘車人員上下車而設計的語言提示設備，，人車報站器結合現(xiàn)代化無線通信技術，機車押車人員可通過手動或自動方式向主機發(fā)出 “開車” “停車” 的語言警示，用戶可根據(jù)使用要求錄制所需報站語音，使語音內容更換非常方便、快捷、 提高了機車運行的安全性。 

14、電瓶電量檢測：機車具有電瓶電量檢測功能，能實時檢測蓄電池的剩余電量和工作狀態(tài)，有利于確保機車可靠運行，而且對機車起動、減少故障隱患都有很好的提示和警示。

15、具有車載通信功能，能實現(xiàn)多臺機車自由通訊功能：采用無線方式，機車之間進行數(shù)據(jù)交換，相互查看對方來車的參數(shù)，比如：車速、電壓、電流、有無故障，有無誤操作等，可以通過按鈕方式，向對方車輛，發(fā)出提示語或者提示聲音、向對方車輛發(fā)出文字對話等功能。

16、道岔遙控：機車保護裝置都有自己的接收信號裝置和獨自的編碼，司機通過遙控器，按動該道岔對應的遙控編碼，就可實現(xiàn)對道岔的控制，控制距離大于50m。可以兼容市場上所有的廠家的電動司控道岔、氣動司控道岔、液壓司控道岔。

17、顯示機車位置：該系統(tǒng)可以接收機車定的位傳感器發(fā)出的信號，確定機車的位置，通過人機界面實時顯示機車運行狀態(tài)等信息。

18、顯示人員行走路線及位置：人員可以佩戴專用的智能卡，該卡內部集成微型處理器，可以發(fā)出無線射頻信號，通過系統(tǒng)接收裝置可以接收該智能卡發(fā)出的射頻信號，通過人機界面可以顯示人員行走路線和位置信息等。

19、聯(lián)網(wǎng)功能：機車綜合保護系統(tǒng)包含多級控制和分布式工作站，各個控制端和工作站之間可以通過局域網(wǎng)自由通信。工作人員可在任意位置、時間了解機車及人員的工作信息。