該柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該裝置由多個(gè)各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成，適用于機(jī)電一體化、自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)與實(shí)習(xí)。該實(shí)驗(yàn)裝置具有較好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將各個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)，配合一定數(shù)量的電腦，可同時(shí)開展約20個(gè)工位的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。

三、技術(shù)指標(biāo)

1、上料檢測站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機(jī)械部分：

★ 料斗

★ 回轉(zhuǎn)臺(tái)

★ 工件滑道

★ 提升裝置

控制部件:

★可編程序控制器 (一套)

★開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板: 按鈕

★ 24V齒輪減速電機(jī)

★  一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

★  觸摸屏：7寸彩色

（3）技術(shù)指標(biāo):

★  供電: 220V/ 1A

★  執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）上料檢測單元主要功能：

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升裝置、光電傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件材質(zhì)。圓形料斗用來裝不同材質(zhì)的被加工件物料，通過電機(jī)帶動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)，工件在摩擦力的作用下被傳送至料槽的貨臺(tái)上，設(shè)有工件到位檢測傳感器，工件到位后由提升氣缸將工件提升。

2、搬運(yùn)站

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

　　 機(jī)械部分：

★機(jī)械氣爪

★ 回轉(zhuǎn)臺(tái)

★ 伸展橫臂

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）搬運(yùn)單元主要功能：

執(zhí)行部件由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件從上站搬至下一站。機(jī)械手通過在X、Y、Z三軸上的自由移動(dòng)，將物塊從 “上料檢測單元”搬運(yùn)至“加工單元”。

3、加工站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成

機(jī)械部分：

★ 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

★ 打孔電機(jī)組件

★ 檢測缸組件

★ 檢測工件和轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源:   24V/ 2A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 24V齒輪減速電機(jī)

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）加工單元主要功能:

執(zhí)行部件由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、鉆孔加工組件、檢測組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成工位轉(zhuǎn)換，工件打孔，檢測。 利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)旋轉(zhuǎn)工位上進(jìn)行不間斷的旋轉(zhuǎn)，使工件在不同的時(shí)間內(nèi)處于不同的加工位和檢測位；鉆孔單元完成對工件的鉆孔加工處理；檢測單元完成檢測。

4、填充安裝裝站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成

機(jī)械部分：

★ 吸盤

★ 搖臂部件

★ 料倉換位部件

★ 工件推出部件

★ 真空發(fā)生器

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

(4)安裝單元主要功能：

執(zhí)行部件由圓形料斗、吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序。圓形料斗用來盛裝不同的工件，如果“待加工位”存在物料時(shí)，由料倉換位部件選擇將要安裝的工件，利用搖臂部件及真空吸盤將工件安裝至物料中，從而完成大小物塊的合成加工。

5、吊裝搬運(yùn)站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機(jī)械部分：

★ 平移工作臺(tái)

★ 回轉(zhuǎn)工作塔

★ 吊臂

★ 機(jī)械手

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板: 按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）搬運(yùn)分揀單元主要功能：

執(zhí)行部件由絲杠、氣動(dòng)手爪、雙作用氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥組成。主要完成將加工后的工件從“加工單元”搬運(yùn)至“下一個(gè)單元”。

6、搬運(yùn)分揀站：

（1）尺寸(長×寬×高): 720mm×400mm×1300mm

（2）組成：

機(jī)械部分：

★ 皮帶機(jī)

★ 變頻器

★ 顏色及材質(zhì)的各類傳感器

★ 廢料倉

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）上料站單元主要功能：

執(zhí)行部件由變頻器、皮帶輸送機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥輪、安裝機(jī)構(gòu)、廢料倉，可編程序控制器，開關(guān)電源，按鈕。I/O接口板，通訊接口板、一組執(zhí)行氣閥組成。主要完成物料傳送及材質(zhì)檢測，廢料推入廢料倉。

 7、長程搬運(yùn)站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm

（2）組成：

機(jī)械部分：

★ 工件搬運(yùn)裝置

★ 工件滑道

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

（4）長程搬運(yùn)站單元主要功能：

執(zhí)行部件由工件搬運(yùn)裝置、減速電機(jī)、同步帶、導(dǎo)軌、可編程序控制器、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、一組電控氣閥及其執(zhí)行器件組成、主要完成物料的遠(yuǎn)程搬運(yùn)、物料分類等功能。

8、分類存儲(chǔ)站：

（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1300mm

（2）組成：

　　機(jī)械部分：

★ X軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)

★ Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)頂升平臺(tái)

★ 推出部件

★ 立體倉庫

控制部件:

★ 可編程序控制器 (一套)

★ 步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（兩套）

★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護(hù))

★ 控制面板:  按鈕

★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件

（3）技術(shù)指標(biāo):

★ 供電: 220V/ 1A

★ 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

（4）分類存儲(chǔ)單元主要功能：

執(zhí)行部件由堆垛機(jī)、立體貨倉、步進(jìn)電機(jī)、雙作用氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電磁閥組成。主要完成將安裝后的工件進(jìn)行分類倉儲(chǔ)。