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    煤礦巡檢機器人_皮帶機運輸巡檢機器人

       2021-03-17 山東美安山東美安1200
    導讀

    我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人。

    山東美安礦山設(shè)備有限公司供應煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測與故障智能診斷。

    ***煤礦安監(jiān)局研究制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,聚焦關(guān)鍵崗位、危險崗位,重點研發(fā)應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人,對每種機器人的功能提出了具體要求。

    礦用機器人屬于機器人的一個分支,本意是利用機器人去完成危險場所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行,實現(xiàn)礦山生產(chǎn)少人化、無人化,保證礦工安全。

    我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人。這些機器人除了實現(xiàn)功能的不同,機電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統(tǒng)一進行介紹。

    1、視頻分析功能:可根據(jù)用戶要求對工作面現(xiàn)場儀表、閥門等設(shè)備進行識別分析。

    2、音頻分析功能:通過對現(xiàn)場聲音采集,智能分析異常聲音,故障自動語音提示。

    3、環(huán)境檢測功能:機器人搭載多種氣體探測傳感器,實時檢測現(xiàn)場環(huán)境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。

    4、熱成像檢測功能:機器人搭載熱成像儀對現(xiàn)場電機、軸承等設(shè)備表面溫度檢測高溫預警。

    5、語音提示功能:針對機器人巡查出的故障、自身的異常進行語音播報,同時支持雙向?qū)χv功能。

    6、云臺升降功能:機器人防爆云臺可實現(xiàn)自動升降,提高了機器人巡檢適應性和巡檢質(zhì)量。

    7、數(shù)據(jù)查詢功能:機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息,通過上位機可以進行查詢。

    8、移動圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。

    9、聲音異常識別功能:機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,識別出現(xiàn)場異常聲音并報警。

    10、環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

    11、自主避障功能:機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。

    12、自動巡檢與遙控巡檢自主切換;自動巡檢可以實現(xiàn)規(guī)定路線下的定時或24小時不間斷巡檢;遙控巡檢可以實現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢。

    13、遙控巡檢安全模式;遙控巡檢狀態(tài)下,實現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機器人的無線連接,手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示,通訊狀態(tài)檢測,當之間出現(xiàn)通訊中斷超出設(shè)定時間時,實現(xiàn)自動切換至自動巡檢模式,并可按設(shè)置實現(xiàn)路徑返回模式。

    14、巡檢機器人電量預警功能。自動計算行駛路徑與充電位置關(guān)系,提前報警并可自動按路徑返回功能。

    15、語音喚醒功能。可通過規(guī)定語言術(shù)語,喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機器人。

    煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測與故障智能診斷。

     
    (文/山東美安)
     
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