通常，一臺工業機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優勢的有力武器之一，外資巨頭可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器。而國產機器人企業由于需要進口采購零部件，加上進口關稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優勢，利潤低微。

　　以前，我國減速器依賴進口，除了技術差距原因，還有一個重要原因是市場太小，難有規模效應。隨著2013年中國成為全球最大的機器人市場，減速器市場空間被迅速放大，也初具經濟性規模的條件。高工機器人分析師盧彰緣預計，2016年全球工業機器人銷量增速放緩，僅為6.5%。但我國工業機器人銷量同比增速超過20%，繼續領跑。2017年，我國工業機器人市場需求預計增幅將超過20%，且在全球銷量的占比有望從32%提升到37%。國產減速器和伺服等關鍵零部件占比隨之也將逐漸提升。

　　我國企業布局精密減速器已經有若干年，最近迎來了量產時點。

　　國產精密減速器主要由南通振康、秦川機床、武漢精華、浙江恒豐泰和浙江雙環傳動提供。據介紹，南通振康RV減速器產量已經突破萬臺，秦川機床RV減速器生產線已經打通，產量正在逐步上升。其中，秦川機床的RV減速器是國家進口替代項目。半年報披露的信息顯示，秦川機床9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目、工業機器人關節減速器生產線兩項合計投資3.14億元。

　　據了解，上市公司雙環傳動的募投項目、工業機器人RV 減速器研制及應用示范項目正在加緊建設中。