(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性; (2) 提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)工作:  (3) 改善工人勞動條件，可以在有毒、有害的環(huán)境下工作; (4) 降低對工人操作技術(shù)的要求; (5 )可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;  (6) 能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè);  (7 )為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。 1.1.2 自動焊接機(jī)械手的發(fā)展歷史  從二十世紀(jì)六十年代自動焊接機(jī)械手誕生和發(fā)展到現(xiàn)在，自動焊接機(jī)械手研究大致分為三代：第一代是指基于示教再現(xiàn)方式的自動焊接機(jī)械手，由于其操作簡便、不需要環(huán)境模型，并且可以在示教時修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差，因此在焊接生產(chǎn)中得到大量的應(yīng)用。第二代是指基于一定傳感器傳遞信息的離線編程機(jī)器人，它得益于焊接傳感技術(shù)和離線編程技術(shù)的不斷改進(jìn)和快速發(fā)展，目前這類機(jī)器人己經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用研究階段。第三代是指具有多種傳感器，在接收作業(yè)指令后可根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應(yīng)性智能自動焊接機(jī)械手。實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化己成為必然趨勢。  采用機(jī)器人焊接己成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。自動焊接機(jī)械手由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們越來越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。國外發(fā)達(dá)工業(yè)國家在制造業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)廣泛，從上個世紀(jì)六十年代初焊接工業(yè)機(jī)器人剛誕生不久就開始應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行焊接加工，經(jīng)過四十多年的技術(shù)發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)積累，不僅技術(shù)上相當(dāng)成熟，而且在實(shí)際應(yīng)用上也很成功