用于ROS軟路由生成PCQ限速，為了ROS用戶能夠快速建立起PCQ限速而設(shè)計(jì)的該程序。本程序已經(jīng)經(jīng)過作者測試，2927,320,330版本，均能夠正常通過。
感謝wwek,妙心的友情測試，排除了不少BUG。
【更新信息】：
修正了開啟突發(fā)限速會造成變量賦值錯(cuò)誤，導(dǎo)致突發(fā)限速失敗的BUG。
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